机器人足球比赛程序-机器人踢足球比赛
足球机器人的比赛分类
机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。
国际机器人比赛的足球竞赛
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRA MiroSot‘96）。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE）是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天，大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题，以及按照主题细化的具体比赛项目，参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人，参加区域选拔赛，优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是：使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括：摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目，主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式，引起孩子们对他们的关注，呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题，有的是根据实际问题提出的，有的是引导孩子们进行科幻想象的，这些主题不仅有趣，更提供开放性的问题解决方案，学生可以用不同的方法达到同一项目标，从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力，培养学生的开发性思维，可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。
谁有机器人足球程序(好的)
现在最流行的有3v3真实组
#ifndef Strategy_H
#define Strategy_H
// The following ifdef block is the standard way of creating macros which make exporting
// from a DLL simpler. All files within this DLL are compiled with the STRATEGY_EXPORTS
// symbol defined on the command line. this symbol should not be defined on any project
// that uses this DLL. This way any other project whose source files include this file see
// STRATEGY_API functions as being imported from a DLL, wheras this DLL sees symbols
// defined with this macro as being exported.
#ifdef STRATEGY_EXPORTS
#define STRATEGY_API __declspec(dllexport)
#else
#define STRATEGY_API __declspec(dllimport)
#endif
#include <string.h>
#include <stdio.h>
const long PLAYERS_PER_SIDE = 5;
// gameState
const long FREE_BALL = 1;
const long PLACE_KICK = 2;
const long PENALTY_KICK = 3;
const long FREE_KICK = 4;
const long GOAL_KICK = 5;
// whosBall
const long ANYONES_BALL = 0;
const long BLUE_BALL = 1;
const long YELLOW_BALL = 2;
// global variables -- Useful field positions ... maybe
//预先定义好地称的尺寸信息
const double FTOP = 77.2392; //Field Top Y coordinate
const double FBOT = 6.3730; //Field Bottom y coordinate
const double GTOPY = 49.6801; //Goal Top Y coordinate
const double GBOTY = 33.9320; //Goal Bottom coordinate
const double GRIGHT = 97.3632; //Right Goal Bach coordinate
const double GLEFT = 2.8748; //Left Goal Back coordinate
const double FRIGHTX = 93.4259; //Field Right x coordinate
const double FLEFTX = 6.8118; //Field Left x coordinate
const double OFFSET=4.5;
int max;
int min;
int mid1;
int mid2;
int min1,min2;
int Old_Role;
int Area1,Area2;
double RB_dis[5];
double RB_time[5];
double RB_angle[5];
double TOFFSET1;
double dis[6];
typedef struct //机器人坐标
{
double x, y, z;
} Vector3D;
typedef struct
{
double x, y;
} Vector2D;
typedef struct
{
long left, right, top, bottom;
} Bounds;
typedef struct //机器人信息
{
Vector3D pos; //机器人坐标
double rotation; //机器人方向角
double velocityLeft, velocityRight; //机器人左右轮速
} Robot;
typedef struct //对方机器人定义
{
Vector3D pos; //对方机器人位置坐标
double rotation; //对方机器人方向角
} OpponentRobot;
typedef struct //球信息定义
{
Vector3D pos;
} Ball;
typedef struct
{
double x,y;
} Point;
typedef struct //环境结构变量中边界的定义
{
double left, right, top, bottom; //边界信息
} Bounds1;
typedef struct //环境信息模型
{
Robot home[PLAYERS_PER_SIDE]; //本方机器人数据
OpponentRobot opponent[PLAYERS_PER_SIDE]; //对方机器人数据
Ball currentBall, lastBall, predictedBall; //球的数据
Bounds fieldBounds, goalBounds; //场地信息
long gameState; //比赛状态
long whosBall; //控球方
void *userData; //用户数据
} Environment;
int flagHome1Home2;
typedef void (*MyStrategyProc)(Environment*);
/* MUST BE IMPLEMENTED */
extern "C" STRATEGY_API void Create ( Environment *env ); // 比赛开始时系统调用，用于出市话用户定义的一些数据
extern "C" STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env );//比赛过程中系统调用，每秒调用60次，仿真周期为1/60秒
extern "C" STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ); // 比赛结束后系统调用，释放空间
/*
全局指针env：数据的输入和输出均要对改变量进行操作，实现仿真环境与代码之间的通信，例如：要想获
得1号机器人的坐标，只需读取env->home[1].pos即可；设置一号机器人的轮速，只需对env->home[1].velocityLeft,
env->home[1].velocityRight修改
*/
#endif // Strategy_H